動平衡專用HD執(zhí)行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C轉子動力學的一個研究內容，指確定轉子轉動時產生的不平衡量(離心力和離心力偶，見相對運動)的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量會引起轉子的橫向振動，并使轉子受到不必要的動載荷，這不利于轉子正常運轉。所以，大多數(shù)轉子應該進行動平衡。在機器制造或維修中，動平衡成為一道工序。

轉子轉動時產生的不平衡量是因轉子各微段的質心不嚴格處于回轉軸線上引起的。各微段因質心偏離回轉軸線而產生的離心力都垂直于回轉軸線。通過力的合成可把離心力系合成為少數(shù)的集中力，其方向仍垂直于軸線。一般說，至少要用分別作用于兩個橫截面上的兩個集中力才能代表原來的離心力系。若這兩個集中力剛好形成力偶，則原來的不平衡量在轉子不旋轉時是無法察覺和測量的;旋轉時，力偶才形成橫向干擾并引起轉子的振動。這種不平衡的效應只有在旋轉的動態(tài)中才能察覺和測量，所以需要進行動平衡。與此相對的靜平衡是指當轉子的質量很集中以致可以看作一個垂直于回轉軸線的不計厚度的薄盤時，不需旋轉就能進行的平衡。其作法是將轉子水平放置，偏重的一邊受重力作用會垂到下方，設法調整轉子質心的位置，使之位于回轉軸線上。

在測出不平衡的位置和大小后，或是直接將它去掉，或是在它的對稱方向加上和它相應的質量來平衡它的效應，即通過去重或配重完成動平衡。

動平衡專用HD執(zhí)行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C根據轉子的變形和質量分布的情況，動平衡分為剛性轉子的動平衡和柔性轉子的動平衡。

剛性轉子的動平衡

對于工作轉速遠低于臨界轉速的轉子，不平衡量引起的變形很小。這種轉子可按剛體處理，動平衡可在低速下進行，稱為剛性轉子的動平衡。在進行剛性轉子動平衡時，各微段的不平衡量引起的離心慣性力系可以簡化到任意選定的兩個截面上去，在這兩個面上作相應的校正(去重或配重)即可完成動平衡。為找到兩個截面上不平衡量的方位和大小可使用動平衡機。常見的動平衡機分為軟支承式和硬支承式兩類，前者檢測不平衡量引起的振動;后者檢測不平衡轉子對支承的作用力。剛性轉子的動平衡問題已解決得較好。國際標準化組織(ISO)已規(guī)定出各類剛性轉子動平衡的精度。

柔性轉子的動平衡

超臨界轉速工作的轉子在啟動和制動時，轉速必定通過臨界轉速，這時不平衡量會使轉子產生明顯的變形。若轉子各微段質心對回轉軸線的偏離對變形有明顯的影響，則轉子不能按剛性轉子處理，相應的動平衡稱為柔性轉子的動平衡。

方法有兩種:

動平衡專用HD執(zhí)行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C①振型法。將不平衡量按轉子的各階固有振型分解。若動平衡時的轉速接近某臨界轉速，則這一階固有振型突出于其他各階之上。通過檢測該振型，就可找到為消除這一階不平衡分量所需的校正質量的大小和應放置的位置。逐階進行，就可完成動平衡。

②影響系數(shù)法。在轉子上選定若干個校正面和若干個測量面并進行多次運轉校正。某校正面上單位校正量在一定轉速下引起的某測量面的振動就是一個影響系數(shù)。通過測量或計算求出這些影響系數(shù)，便可根據不平衡量引起的振動，確定為將各測量面的振動限制在某量值以下，各校正面應加配重(或去重)的位置和大小。在這兩個方法的基礎上還發(fā)展了其他方法，例如振型圓法等。

轉子作為機械系統(tǒng)的重要組成部分,它的不平衡量常引起的振動,將導致設備振動、噪聲及機構破壞,尤其是對于高速旋轉的柔性轉子,產生的機械事故將更明顯,轉子不平衡引起的故障約占機械全部故障的60%以上。隨著當前精密數(shù)控加工技術的發(fā)展,高速轉子在加工生產過程中產生的嚴重影響其加工精度的動平衡問題顯得尤為重要,動平衡儀可以有效地保障設備運行的可靠性與安全性,能取得良好的經濟效益和社會效益,具有重大的實際意義。

動平衡專用HD執(zhí)行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C工程中的各種回轉體，由于材質不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產生的誤差，甚至設計時就具有非對稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉體在旋轉時，其上每個微小質點產生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機械及其基礎上，引起振動，產生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機械壽命，嚴重時能造成破壞性事故。為此，必須對轉子進行平衡，使其達到允許的平衡精度等級，或使因此產生的機械振動幅度降在允許的范圍內。轉子動平衡和靜平衡的區(qū)別。