不完全齒輪機(jī)構(gòu)專用HD執(zhí)行元件SHA25A-121SG-B09A200V-10S17B-C原理:在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運(yùn)動時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動輪上作出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止圓弧定位使從動輪靜止。

特點(diǎn):不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，從動輪運(yùn)動時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速，輕載場合。