并聯(lián)機構(gòu)專用HD執(zhí)行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C《并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)理論及控制》是1997年機械工業(yè)出版社出版的圖書，作者是黃真。該書主要介紹了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的概念以及并聯(lián)機器人的控制技術(shù)。
并聯(lián)機構(gòu)專用HD執(zhí)行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C第1章 緒論
第2章 空間并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1 連桿參數(shù)的D-H表示法
2 空間機構(gòu)的組成元素
3 空間機構(gòu)的自由度
4 公共約束和過約束機構(gòu)
5 并聯(lián)機器人機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式
