周轉(zhuǎn)輪系 專用哈默納科諧波減速機(jī)SHD-14-100-2UH是指傳動時，輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。

周轉(zhuǎn)輪系分行星輪系與差動輪系兩種。

周轉(zhuǎn)輪系 專用哈默納科諧波減速機(jī)SHD-14-100-2UH周轉(zhuǎn)輪系是由中心輪，行星輪和行星架組成的。外齒輪，內(nèi)齒輪(齒圈)位于中心位置繞著軸線回轉(zhuǎn)稱為中心輪;齒輪同時與中心輪和齒圈想嚙合，其既做自轉(zhuǎn)又做公轉(zhuǎn)稱為行星輪;支持行星輪的構(gòu)件稱為行星架。

有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。

周轉(zhuǎn)輪系的兩個中心都能轉(zhuǎn)動，需要兩個原動件為差動輪系。差動輪系的中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零。