機(jī)器人關(guān)節(jié)型操作器 專用HD執(zhí)行元件FHA-14C-100-E250-C是機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)，是機(jī)器人握持工件或工具、完成各種運(yùn)動(dòng)和操作任務(wù)的機(jī)械部分，一般由機(jī)身、臂部、腕部、手部4個(gè)部分組成，其結(jié)構(gòu)可分為4類:直角坐標(biāo)型操作器、圓柱坐標(biāo)型操作器、球坐標(biāo)型操作器、關(guān)節(jié)型操作器。關(guān)于自由度，機(jī)器人的自由度數(shù)目等于操作器中各部件自由度的總和。

機(jī)器人一詞源于斯洛伐克語(yǔ)，其原意為"農(nóng)奴"，機(jī)器人關(guān)節(jié)型操作器 專用HD執(zhí)行元件FHA-14C-100-E250-C在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，機(jī)器人一詞被定義為"在自動(dòng)控制下通過(guò)編程可完成不同作業(yè)的機(jī)器"。它和人的外形可以沒(méi)有相似之處，但卻可以在某種程度上效仿人的動(dòng)作和智能功能。機(jī)器人是一種靈活的、具有多目的用途的自動(dòng)化系統(tǒng)。無(wú)論哪一種機(jī)器人都是由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三個(gè)基本部分組成的。

在機(jī)器人學(xué)的研究中，最基本、最重要的問(wèn)題之一是機(jī)器人操作器的機(jī)構(gòu)學(xué)問(wèn)題，機(jī)器人關(guān)節(jié)型操作器 專用HD執(zhí)行元件FHA-14C-100-E250-C這是因?yàn)?當(dāng)進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)，首先提出來(lái)的問(wèn)題是確定機(jī)器人操作器中運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目，以及為了使機(jī)器人產(chǎn)生給定的運(yùn)動(dòng)所需要的各連桿的幾何尺寸;從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的工程技術(shù)人員，也必須對(duì)一個(gè)給定的機(jī)器人所能產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)有一個(gè)清楚的了解。