動(dòng)力學(xué) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA65A-121SG-A21A200V-10S17B-C是理論力學(xué)的分支學(xué)科，研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。原子和亞原子粒子的動(dòng)力學(xué)研究屬于量子力學(xué)，可以比擬光速的高速運(yùn)動(dòng)的研究則屬于相對(duì)論力學(xué)。動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ)，也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進(jìn)展常與解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題有關(guān)，所以數(shù)學(xué)家對(duì)動(dòng)力學(xué)有濃厚的興趣。

動(dòng)力學(xué) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA65A-121SG-A21A200V-10S17B-C的研究以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為基礎(chǔ);牛頓運(yùn)動(dòng)定律的建立則以實(shí)驗(yàn)為依據(jù)。動(dòng)力學(xué)是牛頓力學(xué)或經(jīng)典力學(xué)的一部分，但自20世紀(jì)以來(lái)，動(dòng)力學(xué)又常被人們理解為側(cè)重于工程技術(shù)應(yīng)用方面的一個(gè)力學(xué)分支。

動(dòng)力學(xué) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA65A-121SG-A21A200V-10S17B-C的基本內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)，達(dá)朗伯原理等。以動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)而發(fā)展出來(lái)的應(yīng)用學(xué)科有天體力學(xué)、振動(dòng)理論、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論、陀螺力學(xué)、外彈道學(xué)、變質(zhì)量力學(xué)以及正在發(fā)展中的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等(見(jiàn)振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，變質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)，多剛體系統(tǒng))。

動(dòng)力學(xué) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA65A-121SG-A21A200V-10S17B-C有兩類(lèi)基本問(wèn)題:一是已知貭點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用于質(zhì)點(diǎn)上的力，二是已知作用于質(zhì)點(diǎn)上的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求解類(lèi)問(wèn)題時(shí)只要對(duì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程取二階導(dǎo)數(shù)，得到質(zhì)點(diǎn)的加速度，代入牛頓定律，即可求得力;求解類(lèi)問(wèn)題時(shí)需要求解質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程或求積分。所謂質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程就是把運(yùn)動(dòng)定律寫(xiě)為包含質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)的方程。

動(dòng)力學(xué) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA65A-121SG-A21A200V-10S17B-C普遍定理是質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的基本定理，它包括動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理以及由這三個(gè)基本定理推導(dǎo)出來(lái)的其他一些定理。動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能(見(jiàn)能)是描述質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體運(yùn)動(dòng)的基本物理量。作用于力學(xué)模型上的力或力矩與這些物理量之間的關(guān)系構(gòu)成了動(dòng)力學(xué)普遍定理。二體問(wèn)題和三體問(wèn)題是質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)中的經(jīng)典問(wèn)題。

剛體區(qū)別于其他質(zhì)點(diǎn)系的特點(diǎn)是其質(zhì)點(diǎn)之間距離的不變性。推述剛體姿態(tài)的經(jīng)典方法是用三個(gè)獨(dú)立的歐拉角。歐拉動(dòng)力學(xué)方程是剛體動(dòng)力學(xué)的基本方程，剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)則是動(dòng)力學(xué)中的經(jīng)典理論。陀螺力學(xué)的形成說(shuō)明剛體動(dòng)力學(xué)在工程技術(shù)中的應(yīng)用具有重要意義。多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是20世紀(jì)60年代以來(lái)由于新技術(shù)發(fā)展而形成的新分支，其研究方法與經(jīng)典理論的研究方法已有所不同。

哥白尼和開(kāi)普勒的宇宙觀

力學(xué)的發(fā)展，從闡述最簡(jiǎn)單的物體平衡規(guī)律，到建立運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律，經(jīng)歷了大約二十個(gè)世紀(jì)。前人積累的大量力學(xué)知識(shí)，對(duì)后來(lái)動(dòng)力學(xué)的研究工作有著重要的作用，尤其是天文學(xué)家哥白尼和開(kāi)普勒的宇宙觀。