粉碎機(jī)械(Comminution Machine)是應(yīng)用機(jī)械力對固體物料進(jìn)行粉碎粉碎機(jī)械作業(yè)，使之變?yōu)樾K、細(xì)粉或粉末的機(jī)械。粉碎機(jī)械是破碎機(jī)械和粉磨機(jī)械的總稱。兩者通常安排料粒度的大小作大致的區(qū)分:排料中粒度大于3毫米的含量占總排料量50%以上者稱為破碎機(jī)械;小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機(jī)械。粉碎機(jī)械專用HD諧波減速機(jī)CSG-20-100-2A-GR有時也將粉磨機(jī)械稱為粉碎機(jī)械，這是粉碎機(jī)械的狹義含意。

利用粉碎機(jī)械進(jìn)行粉碎作業(yè)的特點(diǎn)是能量消耗大、耐磨材料和研磨介質(zhì)的用量多，粉塵嚴(yán)重和噪聲大等。

應(yīng)用粉碎機(jī)械可以減小物料的粒度至一定大小;增加物料的表面積，以提高其物理作用的效果或化學(xué)反應(yīng)的速度;使物料中的不同組分在粉碎后單體分離，以便進(jìn)一步將其彼此分開等。

粉碎機(jī)械專用HD諧波減速機(jī)CSG-20-100-2A-GR例如，磨制面粉、粉碎飼料、磨細(xì)顏料和水泥的生熟料，研磨制備懸浮液的漿料，以及增加物料的流動性、填充性;磨碎有待人工干燥的物料，以加快其干燥速度，磨細(xì)觸媒劑和吸附劑，以分別加強(qiáng)其觸媒效能和吸附作用，將煤塊磨成煤粉，以提高其燃燒速度和燃燒的完全程度等;將鐵礦石粉碎后，通過磁選或浮選來獲得精鐵礦粉，將鉛鋅礦石粉碎后分選出鉛礦粉和鋅礦粉等。

(1)氣流磨 利用蒸汽、空氣或其他氣體以一定壓力噴入機(jī)體內(nèi)，產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)的渦流。粉碎機(jī)械專用HD諧波減速機(jī)CSG-20-100-2A-GR機(jī)體內(nèi)的物料顆粒隨氣流高速旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)過程中顆粒與顆粒之間發(fā)生碰撞、沖擊和研磨，使物料粉碎磨細(xì)。

(2)球(棒)磨機(jī) 物料在一回轉(zhuǎn)的并填裝有研磨體的筒體內(nèi)，筒體在回轉(zhuǎn)過程中將研磨體和物料提升到一定高度后拋落下來，研磨體對物料有較大沖擊與研磨，致使物料粉碎。

(3)碾磨機(jī) 碾磨機(jī)又稱盤磨機(jī)，從結(jié)構(gòu)上可分為圓盤固定型和圓盤轉(zhuǎn)動型兩大類。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在磨盤的邊緣，在彈簧壓力(或離心力)和磨本身產(chǎn)生的重力作用下，將物料擠壓和研磨，使物料粉碎磨細(xì)。

(4)振動磨 在一個振動的筒體內(nèi)裝有磨介及物料，振動的筒體在一個近似橢圓的軌跡上進(jìn)行快速振動。筒體的振動使磨介及物料呈懸浮狀態(tài)，并產(chǎn)生小的拋射沖擊作用，磨介與物料產(chǎn)生研磨作用，使物料粉碎磨細(xì)。

(5)無介質(zhì)磨機(jī) 物料進(jìn)入磨機(jī)后，由提升板把物料提升到一定的高度，然后自由下落，產(chǎn)生沖擊作用，物料間的相互摩擦產(chǎn)生磨剝作用。同時物料因粒、塊大小的不同，大塊物料與楔形襯板撞擊，由于楔形襯板的反擊作用，防止物料產(chǎn)生軸向大小塊的偏析，從而大塊物料也能得到均勻分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進(jìn)磨機(jī)的料塊一樣，均勻地落于筒體底部中心，粉碎機(jī)械專用HD諧波減速機(jī)CSG-20-100-2A-GR然后向兩邊擴(kuò)散。大塊和細(xì)粒物料在筒體底部沿軸向運(yùn)動的方向正好相反，于是產(chǎn)生粉磨作用，是物料粉碎磨細(xì)。無介質(zhì)磨機(jī)又稱自磨機(jī)

在中國，公元前兩千多年就出現(xiàn)了最簡單的粉碎工具--杵臼。杵臼進(jìn)一步演變?yōu)楣?00~前100年的腳踏碓。這些工具運(yùn)用了杠桿原理，初步具備了機(jī)械的雛形，不過，它們的粉碎動作仍是間歇的。

最早采用連續(xù)粉碎動作的粉碎機(jī)械是公元前四世紀(jì)由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續(xù)粉碎動作的粉碎機(jī)械是輥碾，它的出現(xiàn)時期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預(yù)等在腳踏碓粉碎機(jī)械和畜力磨的基礎(chǔ)上研制出了以水力為原動力的連機(jī)水碓、連二水磨、水轉(zhuǎn)連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個新的水平。這些機(jī)械除用于谷物加工外，還擴(kuò)展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

近代的粉碎機(jī)械是在蒸汽機(jī)和電動機(jī)等動力機(jī)械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng)造出來的。1806年出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動的輥式破碎機(jī);1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機(jī);1878年美國發(fā)展了具有連續(xù)破碎動作的旋回破碎機(jī)，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機(jī);1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機(jī)。

與此同時，粉磨機(jī)械也有了相應(yīng)的發(fā)展，19世紀(jì)初期出現(xiàn)了用途廣泛的球磨機(jī);1870年在球磨機(jī)的基礎(chǔ)上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機(jī);1908年又創(chuàng)制出不用研磨介質(zhì)的自磨機(jī)。二十世紀(jì)30~50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機(jī)、輥盤磨煤機(jī)等立軸式中速磨煤機(jī)。

這些粉碎機(jī)械的出現(xiàn)，大大提高了粉碎作業(yè)的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng)制出按不作原理進(jìn)行粉碎作業(yè)的多種粉碎機(jī)械，如輪碾機(jī)、振動磨、渦輪粉碎機(jī)、氣流粉碎機(jī)、風(fēng)扇磨煤機(jī)、砂磨機(jī)、膠體磨等。

到了70年代初期，粉碎機(jī)械專用HD諧波減速機(jī)CSG-20-100-2A-GR已制造出每小時產(chǎn)量為5000噸、給料直徑達(dá)2000毫米的大型旋回破碎機(jī),和可將物料磨細(xì)到粒度小于0.01微米的膠體磨。

用機(jī)械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。粉碎機(jī)械前四種都是使用靜力，最后一種則應(yīng)用動能。在絕大多數(shù)粉碎機(jī)械中，粉碎機(jī)械專用HD諧波減速機(jī)CSG-20-100-2A-GR物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機(jī)中，主要應(yīng)用擠壓、劈裂和彎曲;在球磨機(jī)中，主要應(yīng)用沖擊和研磨。

粉碎方法是根據(jù)物料的物理特性、料塊的大小和所要求的細(xì)化程度來選擇的。對于堅(jiān)硬物料，應(yīng)采用擠壓、彎曲和劈裂;對于脆性物料，應(yīng)采用沖擊和劈裂;料塊較大時，應(yīng)采用劈裂和彎曲;料塊較小或排料粒度要求很小時，則應(yīng)采用沖擊和研磨。粉碎方法如果選擇不當(dāng)，就會出現(xiàn)粉碎困難或過度粉碎現(xiàn)象，兩者都會增大粉碎過程中的能量消耗。

粉碎機(jī)械的分類方法有多種，或按結(jié)構(gòu)形式或按粉碎方法，或按運(yùn)動速度，或按受力種類，或按細(xì)化程度來劃分。