無(wú)心外圓磨床 專用HD諧波減速機(jī)CSG-45-120-2A-GR無(wú)心磨床,是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。
是由磨削砂輪,調(diào)整輪和工件支架三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,其中磨削砂輪實(shí)際擔(dān)任磨削的工作,調(diào)整輪控制工件的旋轉(zhuǎn),并使工件發(fā)生進(jìn)刀速度,至于工件支架乃在磨削時(shí)支撐工件,這三種機(jī)件可有數(shù)種配合的方法,但停止研磨除外,原理上都相同。
結(jié)構(gòu)形式
無(wú)心外圓磨床按照砂輪架、托架在床身上的相對(duì)位置,可以分為三種基本結(jié)構(gòu)形式:
無(wú)心外圓磨床 專用HD諧波減速機(jī)CSG-45-120-2A-GR1.砂輪架固定式無(wú)心外圓磨床,這種形式的無(wú)心磨床的砂輪架固定在床身上,導(dǎo)輪和托架之間可作相對(duì)調(diào)整移動(dòng),在通磨或切入磨削時(shí),導(dǎo)輪、托架和工件一同作進(jìn)給和補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。砂輪和導(dǎo)輪主軸一般均采用懸伸式支承結(jié)構(gòu)。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,一般中小型無(wú)心磨床采用這種結(jié)構(gòu)形式。如M1020A、MT1040A、M1050A、M10100、MG1020、MG10100、MS10100等產(chǎn)品均屬于這種結(jié)構(gòu)形式。
2、砂輪架移動(dòng)式無(wú)心外圓磨床,這種形式的無(wú)心磨床的托架固定在床身上,砂輪架和導(dǎo)輪架相對(duì)托架可作調(diào)整運(yùn)動(dòng),特殊情況下可做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這類無(wú)心磨床的砂輪、導(dǎo)輪主軸多數(shù)采用雙支承結(jié)構(gòu)形式。
特點(diǎn):因?yàn)橥屑芄潭ㄔ诖采砩希怨ぜ行南鄬?duì)床身是固定的,因此可以在機(jī)床上附設(shè)各種送料裝置或自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。全自動(dòng)無(wú)心磨床必須采用這種結(jié)構(gòu)形式。中型無(wú)心磨床如MGT1050、M11100、M11100A、M10200、MG10200A、MZT10400、M11200等產(chǎn)品均屬于這類結(jié)構(gòu)形式。
3、傾斜式無(wú)心外圓磨床,這種形式的砂輪、導(dǎo)輪中心連線與水平面傾斜α角。托架固定在床身上,砂輪、導(dǎo)輪主軸為雙支承結(jié)構(gòu)。導(dǎo)輪架相對(duì)托架可做調(diào)整運(yùn)動(dòng),砂輪架作進(jìn)給補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
無(wú)心外圓磨床 專用HD諧波減速機(jī)CSG-45-120-2A-GR特點(diǎn):由于機(jī)床傾斜α角后,工件對(duì)導(dǎo)輪表面的法向壓力相對(duì)增加,從而增加了工件與導(dǎo)輪表面的摩擦力,對(duì)于帶動(dòng)大型、重型工件的回轉(zhuǎn)提供了良好的基礎(chǔ)。如MZT10400機(jī)床是這種結(jié)構(gòu)形式。
無(wú)心外圓磨床 專用HD諧波減速機(jī)CSG-45-120-2A-GR砂輪主軸結(jié)構(gòu)及支承形式
砂輪主軸是安裝砂輪并在高速回轉(zhuǎn)下帶動(dòng)砂輪進(jìn)行磨削工件的重要部件。主軸本身的強(qiáng)度、剛度及回轉(zhuǎn)精度等對(duì)磨削精度和生產(chǎn)率都有直接影響。軸承結(jié)構(gòu)性能與主軸支承形式對(duì)主軸上述性能又有直接關(guān)系。為此介紹幾種砂輪主軸的軸承結(jié)構(gòu)形式和支承方式。
1、懸伸式砂輪主軸支承結(jié)構(gòu)
這種形式的支承結(jié)構(gòu)一般在砂輪架固定式無(wú)心外圓磨床上采用。其優(yōu)點(diǎn)是砂輪裝卸方便。根據(jù)不同的軸承結(jié)構(gòu),常用的有下列四種類型。
(1)短五片液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承,軸瓦的長(zhǎng)度直徑之比為0.75~0.8,采用球面螺釘支承,軸承的徑向間隙小,承載能力、油膜剛度和回轉(zhuǎn)精度均較高。如M1050A、M10100、MZ1050/…等產(chǎn)品均采用這類軸承結(jié)構(gòu)。
(2)短三片(或四片)瓦液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承,與上一種相比,只是軸瓦數(shù)量的差別,其基本特點(diǎn)與短五片瓦相同。這類軸承結(jié)構(gòu)通常在小型、輕載的高精度無(wú)心外圓磨床上采用。如MG1020、MG10100等產(chǎn)品采用這類軸承結(jié)構(gòu)形式。
(3)長(zhǎng)五片瓦液體潤(rùn)滑軸承,其長(zhǎng)度直徑之比一般為1.2~1.5。下面的兩塊軸瓦由磨架軸承孔支承軸瓦的外表面母線,上面的三塊軸瓦可作軸承間隙調(diào)整。軸瓦的橫斷面呈內(nèi)外表面不等厚形,在支承中心為最厚尺寸,向二側(cè)呈漸薄形減小。此軸承結(jié)構(gòu)的瓦軸加工工藝較復(fù)雜,在調(diào)整間隙時(shí),要求調(diào)整的技術(shù)水平較高,故此在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中一般不再采用此種形式。本廠產(chǎn)品中尚有MT1040A仍然采用這類軸承結(jié)構(gòu)形式。
(4)液壓靜承,這類軸承的承載形式是借助液壓系統(tǒng),強(qiáng)制地將壓力潤(rùn)滑液體(一般為油液),輸入軸與軸承的間隙內(nèi)(油腔),利用液體的靜止壓力支承載荷的一種滑動(dòng)軸承。這類軸承的軸在運(yùn)動(dòng)中應(yīng)是處在純液體摩擦狀態(tài)中,理論上呈無(wú)磨損狀態(tài),因而具有下列優(yōu)點(diǎn):
a,與動(dòng)壓滑動(dòng)軸承比較,靜承的承載能力取決于軸承結(jié)構(gòu)尺寸及供油系統(tǒng)壓力,與軸的轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑液的粘度等幾乎無(wú)關(guān),即使主軸處在靜止或低速狀態(tài)下,只要供油系統(tǒng)有規(guī)定的壓力油供給,靜承也同樣具有較高的承載能力。
b,靜承的油膜剛度高,通常情況下要比主軸本身的剛度略高。
c,由于主軸周圍的油膜剛度較高,因此靜承的抗震性要比滾動(dòng)軸承好得多。
d,靜承由于摩擦系數(shù)小,因此起動(dòng)力矩亦小,軸的磨損極少,故此壽命較長(zhǎng),一般情況下不需要經(jīng)常維修及調(diào)整。
本廠對(duì)于靜承的使用不多,僅在MGT1050、外圓磨床M1380B等機(jī)床上采用。因?yàn)殪o承的使用,必須具備一套油液過(guò)濾十分清潔的液壓系統(tǒng),制造成本較高,占地面積亦大。2、雙支承形式的砂輪主軸結(jié)構(gòu)
雙支承形式的砂輪主軸結(jié)構(gòu)一般在砂輪寬度大、砂輪架移動(dòng)式無(wú)心磨床上采用。這是為了提高較寬砂輪的砂輪主軸的剛度和回轉(zhuǎn)精度而設(shè)計(jì)的。其結(jié)構(gòu)是在主軸兩端各配置一套短五片瓦液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承。其的不足之處是砂輪裝卸費(fèi)時(shí)、困難,裝卸砂輪時(shí)要注意做好清潔工作和防止磕碰,以免影響主軸回轉(zhuǎn)精度。
導(dǎo)輪主軸結(jié)構(gòu)及支承形式
導(dǎo)輪主軸在無(wú)心磨床上的功能,既是工件的定位基準(zhǔn),又要驅(qū)動(dòng)工件勻速回轉(zhuǎn)還要在通磨時(shí)保證工件勻速向前運(yùn)動(dòng)。
無(wú)心外圓磨床 專用HD諧波減速機(jī)CSG-45-120-2A-GR要提高無(wú)心磨床的磨削精度,就必須提高導(dǎo)輪主軸的剛度和回轉(zhuǎn)精度。剛度和回轉(zhuǎn)精度的提高與軸承的結(jié)構(gòu)和支承形式有相關(guān)。
現(xiàn)將本廠常用的幾種導(dǎo)輪主軸支承形式及結(jié)構(gòu)介紹如下:
1、 懸伸式導(dǎo)輪主軸支承結(jié)構(gòu)。在砂輪架固定式無(wú)心外圓磨床中,當(dāng)導(dǎo)輪直徑和寬度尺寸不大的中小型機(jī)床上,較多采用此種支承結(jié)構(gòu)形式。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、導(dǎo)輪裝卸方便。以內(nèi)部結(jié)構(gòu)差別區(qū)分,有以下三種懸伸式導(dǎo)輪主軸結(jié)構(gòu)。
(1) 前后二個(gè)整體內(nèi)錐滑動(dòng)軸承。其內(nèi)錐孔一般均采用1:30潤(rùn)滑油槽。調(diào)整主軸的軸向位置就可以精密的調(diào)整軸承的間隙。主軸的軸向位置由雙面止推軸承控制。這種結(jié)構(gòu)可以滿足一般普通無(wú)心磨床的磨削精度要求,裝配調(diào)整比較方便。
(2) 整體內(nèi)錐滑動(dòng)軸承與滾動(dòng)軸承組合結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)前端采用1:30內(nèi)錐軸承,后端采用一組單列向心推力球軸承。單列向心推力球軸承的軸向位置,既起到軸向定位作用,又起到調(diào)整前軸承的間隙量。此種結(jié)構(gòu)同樣可以滿足一般普通無(wú)心磨床的精度要求。
(3) 短三片瓦液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。對(duì)于高精度無(wú)心外圓磨床的導(dǎo)輪主軸,要求其軸承間隙在幾微米以內(nèi),以提高導(dǎo)輪主軸的剛度和回轉(zhuǎn)精度。由于導(dǎo)輪主軸在工作時(shí)的轉(zhuǎn)速較低,因此采用較粘的油液在間隙較小的情況下產(chǎn)生較高的油膜剛度以滿足導(dǎo)輪主軸的理想剛度。從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖上可以看出,潤(rùn)滑主軸軸承的油液與潤(rùn)滑蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑油是分離的,從而保證了主軸軸承的潤(rùn)滑油的清潔度。此結(jié)構(gòu)在MG1020機(jī)床上采用。
2、 雙支承導(dǎo)輪主軸結(jié)構(gòu)形式。導(dǎo)輪主軸采用雙支承形式的原因和優(yōu)缺點(diǎn)基本與砂輪主軸雙支承形式的原因和優(yōu)缺點(diǎn)基本與砂輪主軸雙支承形式相同。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用短五片瓦液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承的原理也與砂輪主軸的原理相同。其軸承的間隙量要比砂輪主軸的間隙量為小。
導(dǎo)輪主軸的驅(qū)動(dòng)與調(diào)速
導(dǎo)輪主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)中一般要求具有二種轉(zhuǎn)速范圍。即高速(用于修整導(dǎo)輪)和低速(用于工作磨削)。在工作磨削中要求無(wú)級(jí)調(diào)速。本廠導(dǎo)輪主軸的驅(qū)動(dòng)與調(diào)速有以下兩種方式。
1、 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),由可控硅調(diào)速裝置進(jìn)行一級(jí)無(wú)級(jí)調(diào)速,再通過(guò)蝸感、蝸輪作二級(jí)變速后達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的要求。其調(diào)速范圍一般在1:20以上。
2、 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是由交流電機(jī)裝上轉(zhuǎn)差調(diào)速器,通過(guò)可控硅調(diào)速器(或電子管調(diào)速器)完成一級(jí)無(wú)級(jí)調(diào)速,再通過(guò)蝸桿、蝸輪作二級(jí)變速后達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的要求。
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