汽車縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR

設(shè)備介紹

STSK-DC160型汽車縱大梁平板數(shù)控沖孔線是專門為汽車的大梁平板毛坯沖孔而設(shè)計(jì)的一種高效、高精度的板材自動(dòng)化加工設(shè)備，上料、下料、板料的定位及送進(jìn)、模具的選擇、沖壓過程的實(shí)現(xiàn)以及故障報(bào)警等均能夠通過數(shù)控系統(tǒng)控制自動(dòng)完成。

該設(shè)備主要特點(diǎn):

汽車縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR1、 由自動(dòng)編程系統(tǒng)自動(dòng)生成加工程序

2、 自動(dòng)上、下料

3、 板邊自動(dòng)定位

4、 無(wú)死區(qū)加工(夾鉗自動(dòng)退讓)

5、 斷電板材不墜落

6、 板端位置無(wú)接觸檢測(cè)

7、 自動(dòng)排廢料

8、 主機(jī)和X軸集中潤(rùn)滑

9、 功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)

10、 斷電恢復(fù)后從程序斷點(diǎn)開始沖壓

11、 下料位任意設(shè)定

12、 完善的監(jiān)控報(bào)警功能

2-2機(jī)器工作原理

STSK-DC160型汽車大梁平板數(shù)控沖孔線由自動(dòng)上料電磁吸盤將板料從移動(dòng)料臺(tái)上移到上料輥上，首先選定的作為定位基準(zhǔn)的任意兩把夾鉗伸出，再由推料裝置的氣缸運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)板料向鉗口運(yùn)動(dòng)、定位，當(dāng)鉗口的兩個(gè)開關(guān)全部感應(yīng)到板料后，夾鉗夾緊板料，其余夾鉗再伸出全部夾持板料，最后推料氣缸后退，完成板料的定位動(dòng)作。X方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件移動(dòng)。首先對(duì)板料進(jìn)行板端定位，而后按照自動(dòng)編程生成的程序，通過X軸和Y軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)達(dá)到待沖孔位的精確定位，通過控制選模氣缸來(lái)自動(dòng)換模，再控制液壓沖孔單元的主閥，控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的沖壓加工。加工的廢料由排屑機(jī)輸出到廢料小車中。成品由自動(dòng)下料電磁吸盤將板料從輥道上移至成品料垛上，由行車吊走。

汽車縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR主要部件結(jié)構(gòu)說明

汽車大梁平板數(shù)控沖孔線由上下料電動(dòng)裝置、電磁吸盤上料裝置、上下板料托輥、板料定位裝置、X軸送料系統(tǒng)、主機(jī)(含液壓系統(tǒng)、模具系統(tǒng))、氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

1、上下料裝置:

上料電動(dòng)臺(tái)車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可用按鈕控制開出線外，裝載加工板材后，再開回上料位置。加工完成后，由起動(dòng)裝置將已加工板料側(cè)滑到下料架。

結(jié)構(gòu):由臺(tái)車架1上安裝六個(gè)車輪，并由安裝在臺(tái)車架內(nèi)部的電機(jī)減速機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)到從動(dòng)鏈輪，通過鍵聯(lián)結(jié)傳遞給傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸帶動(dòng)做為主驅(qū)動(dòng)的車輪使移動(dòng)料臺(tái)運(yùn)行。

2、電磁吸盤自動(dòng)上料裝置:

自動(dòng)上料部件為C型懸臂支架、移動(dòng)橫梁及其驅(qū)動(dòng)裝置、吸盤控制及升降裝置等組成。該裝置自動(dòng)完成上料動(dòng)作，電磁吸盤吸取板料，吸盤架升降依靠垂直制動(dòng)電機(jī)通過齒輪、齒條被同步驅(qū)動(dòng)完成升降，自動(dòng)運(yùn)行過程安全可靠、平穩(wěn)快速，和板料接觸時(shí)沖撞小，沒有吸雙料的現(xiàn)象，吸盤架上均勻安裝有多個(gè)電磁吸盤，用以抓吸板料，吸盤吸力每個(gè)200Kg，并且吸盤位置可調(diào)。移動(dòng)橫梁被水平電機(jī)通過齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)，通過兩根直線導(dǎo)軌，使橫梁前后水平移動(dòng)并準(zhǔn)確定位。

當(dāng)電動(dòng)送料臺(tái)車停在位置后，吸盤落下，碰到板料后由接近開關(guān)發(fā)信停止，電磁吸盤得電吸住板料，吸盤上升到達(dá)最上位停止，然后水平電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)，將板料運(yùn)送至上料支撐輥上方，垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤架下降，碰到接近開關(guān)后停止，電磁吸盤失磁，將板料放在進(jìn)料支撐輥上，然后吸盤返回初始位置，等待信號(hào)開始下一個(gè)工作循環(huán)。

電磁吸盤均勻分布，對(duì)于不同長(zhǎng)度的板料，所需吸盤的個(gè)數(shù)也不盡相同，吸盤之間的距離也可以進(jìn)行合理的調(diào)整。電磁吸盤斷電磁力保持，反向通電消磁，安全可靠。

3上料固定輥道:

上料固定輥道由上料輥架和上料輥組成。

上料固定輥道放置在上料支架上。加工板材由夾鉗夾住，拖動(dòng)板料從上料輥上通過。上料輥采用無(wú)動(dòng)力滾筒，此無(wú)動(dòng)力滾筒采用特制軸承座，精密軸承。下料托輥結(jié)構(gòu)和作用同上料托輥。

4、板料邊定位推料裝置:

邊定位推料裝置有若干組，且沿X方向分布，通過底座安裝在上料支撐輥架上。由氣缸驅(qū)動(dòng)連接架，通過安裝在導(dǎo)軌滑塊上的塊和定位銷將放在上料固定輥道上的板料向夾鉗方向推動(dòng)。當(dāng)板料放在上料固定輥道上后，根據(jù)板料長(zhǎng)度選定任意兩個(gè)夾鉗為基準(zhǔn)，使其伸出后，推料裝置通過其定位銷推動(dòng)板料向夾鉗運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板料的定位邊完全靠實(shí)兩個(gè)夾鉗的定位面，感應(yīng)開關(guān)同時(shí)發(fā)訊后，兩個(gè)基準(zhǔn)夾鉗夾持板料，其余夾鉗再伸出夾板，當(dāng)板料被選定的夾鉗夾緊后，氣缸驅(qū)動(dòng)定位銷后退到初始位置，完成板料的邊定位程序，送進(jìn)裝置送進(jìn)板料，進(jìn)行沖孔加工。

5、X軸板料送進(jìn)裝置:

X軸送料系統(tǒng)由固定底座、移動(dòng)連接板、傳動(dòng)系統(tǒng)及夾鉗裝置組成。其中傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過減速機(jī)、齒輪、齒條傳動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閄軸直線運(yùn)動(dòng)。10組夾鉗裝置通過座板及連接架連成一體在固定底座上沿X軸直線運(yùn)動(dòng)。其中固定底座由5段組合而成，X軸采用進(jìn)口精密滾珠直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向精度高。

夾鉗裝置是用來(lái)夾緊板料并帶動(dòng)板料沿X軸運(yùn)動(dòng)。鎖緊氣缸可以在其行程范圍內(nèi)的任意位置停止，停止位由感應(yīng)開關(guān)發(fā)信決定。每個(gè)夾鉗在工作過程中進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的保護(hù)區(qū)時(shí)，夾鉗會(huì)自動(dòng)縮回避讓死區(qū)

6、主機(jī):

床身主要包括焊接床身、油缸、滑塊、排料架、開關(guān)架、感應(yīng)塊、導(dǎo)軌滑塊等部件。滑塊由油缸驅(qū)動(dòng)，通過連接板與油缸連接，重載精

密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)滑塊的上下運(yùn)動(dòng)。滑塊與上模座相連從而完成沖孔工作。沖孔過程中的廢料通過焊接床身上的落料通道從排料架落到鏈板式排屑機(jī)中，再到廢料車，由行車吊運(yùn)清理。排料架采用封閉的結(jié)構(gòu)，從而避免了落料過程中廢料四處亂濺的問題，保證下料的正常工作