翹曲專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHF-45-50-2UH非圓截面構(gòu)件扭轉(zhuǎn)時(shí)，原來(lái)為平面的橫截面不再保持為平面，產(chǎn)生翹曲變形，即構(gòu)件在扭矩作用下，截面上各點(diǎn)沿桿軸方向產(chǎn)生位移。如果扭轉(zhuǎn)時(shí)軸向位移不受任何約束，截面可自由翹曲變形，稱(chēng)為自由扭轉(zhuǎn)或稱(chēng)為圣維南扭轉(zhuǎn)[1]。自由扭轉(zhuǎn)時(shí)，原來(lái)的界面不再保持為平面，產(chǎn)生翹曲變形，但各截面的翹曲變形值相同，縱向纖維保持直線且長(zhǎng)度保持不變，截面上只產(chǎn)生剪應(yīng)力，沒(méi)有縱向正應(yīng)力。

翹曲專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHF-45-50-2UH由于支承條件或外力作用方式使構(gòu)件扭轉(zhuǎn)時(shí)截面的翹曲受到約束，稱(chēng)為約束扭轉(zhuǎn)或稱(chēng)為彎曲扭轉(zhuǎn)。約束扭轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件產(chǎn)生彎曲變形，截面上將產(chǎn)生縱向正應(yīng)力，稱(chēng)為翹曲正應(yīng)力。同時(shí)還必然產(chǎn)生與翹曲正應(yīng)力保持平衡的翹曲剪應(yīng)力。