去毛刺機(jī)專用HD諧波減速機(jī)FR-20-160-2-GR借助于工業(yè)機(jī)械手，夾持旋轉(zhuǎn)鋼絲刷或砂輪，利用機(jī)械手的關(guān)節(jié)手臂運(yùn)動(dòng)對(duì)有毛刺的部位進(jìn)行打磨以去除毛刺。機(jī)械手能夠從工具庫(kù)的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應(yīng)于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因?yàn)闄C(jī)械手的手臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛性和精度，在許多場(chǎng)合不適宜使用。而且由于零件的結(jié)構(gòu)不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設(shè)備。

這是為較小的回轉(zhuǎn)體零件或菱形零件去毛刺而設(shè)計(jì)的。零件被放入一個(gè)大的容器內(nèi)，容器中充滿了粒狀陶瓷介質(zhì)，介質(zhì)的尺寸大小根據(jù)帶毛刺零件的類型、大小以及材料的不同而變化。容器的快速往復(fù)振動(dòng)使零件的各部位與陶瓷介質(zhì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和摩擦從而去除毛刺，還能對(duì)零件表面進(jìn)行拋光。振動(dòng)的強(qiáng)弱可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同大小的零件。

熱能法去毛刺的過(guò)程是在高溫下氧化成粉末的過(guò)程。熱能式去毛刺機(jī)，把帶毛刺的零件密封在一個(gè)充滿高壓可燃?xì)馀c氧氣混合的容器內(nèi)，零件上的毛刺，不論在外部、內(nèi)部，還是盲孔位置，都被這種混合氣體包圍，當(dāng)火花塞將混合氣體點(diǎn)燃后，它就產(chǎn)生一股瞬時(shí)的高溫?zé)崂?，因?yàn)槊滩糠值谋砻娣e與氣體之比相當(dāng)高，毛刺就燃燒了，在15到30秒鐘的循環(huán)時(shí)間內(nèi)，毛刺不斷氧化并轉(zhuǎn)變成粉末，然后再用溶劑把工件清洗干凈。

這種方法是的能均勻去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料從其表面上去除掉，甚至從難以達(dá)到的內(nèi)部凹槽和相貫孔上除掉毛刺，而且事后不必檢查。因此，廣泛用于黑色金屬和有色金屬零件的去毛刺工序。

去毛刺機(jī)專用HD諧波減速機(jī)FR-20-160-2-GR電化學(xué)(又稱電解)去毛刺機(jī)是通過(guò)電化學(xué)反應(yīng)，把金屬材料從零件上溶入電解液，從而去除零件上的毛刺。工具電極接在直流電源的負(fù)極，有毛刺的零件接在電源的正極，中間通過(guò)一定壓力和流速的電解液，然后接通直流電源，這樣，作為陽(yáng)極的金屬就逐漸發(fā)生電化學(xué)溶解，達(dá)到去除毛刺(或成型)的目的。

電解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且質(zhì)量很高。在處理過(guò)程中，由于工具電極(陰極)沒有磨損，其位置可以固定，所以操作非常簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高，適用于自動(dòng)化加工;在過(guò)程中不產(chǎn)生熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，不會(huì)使工件發(fā)生變形;適用的材料范圍和硬度范圍很大。

1、工件內(nèi)孔去除毛刺精密研磨

2、去除氧化薄膜工作

3、油跡成品表面拋光處理

4、銹蝕去除處理

5、燒結(jié)發(fā)黑處理

6、金飾業(yè)打磨洗凈工作

7、細(xì)小夾縫去除毛刺

去毛刺機(jī)專用HD諧波減速機(jī)FR-20-160-2-GR1、精密沖壓零件

2、不銹鋼零件，螺絲。

3、鎂鋁壓鑄零件

4、鋅鋁壓鑄零件

5、精密彈簧，彈片零件

6、電子，計(jì)算機(jī)，通信零件

7、醫(yī)療器械，汽車、航空精密零件

去除坯子上毛刺有兩個(gè)作用:提高坯子軋制的質(zhì)量;減少對(duì)傳送輥、軋輥的傷害。板坯在連鑄機(jī)成形后，按定尺切割，再由傳動(dòng)輥道傳送到去毛束機(jī)。

進(jìn)入去毛刺村的切割程睜。去毛刺機(jī)初始狀態(tài)去毛刺機(jī)柱塞橫梁在位，刀片被收回，刀片的上邊緣位于韓道上邊緣的下面。當(dāng)坯子被輸送到光柵LB1時(shí)，坯子行走速度由傳送速度Vt降到去除毛刺速度Ve，以Ve速度運(yùn)行到光柵LB3，坯子傳送停止。刀片和柱塞橫梁同時(shí)上升，刀片壓在坯子的下表面，坯子以速度Ve向右運(yùn)動(dòng)，完成去除毛朝動(dòng)作;當(dāng)坯子運(yùn)行到光柵LB2時(shí)刀片和柱塞橫梁同時(shí)下降，坯子傳送停止，同時(shí)柱塞橫梁翻轉(zhuǎn)90°完成清潔程序。然后坯子以傳送速度Vt向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入去除坯子尾部毛刺的程序，去除尾部毛刺過(guò)程同上。

調(diào)試:開啟機(jī)器后，將工件由少倒多放入拋光桶，工件的多少和重量和工件的體型有及到的關(guān)系，所以工件慢慢放入到增加，倒工件旋轉(zhuǎn)減慢，但是不可以工件不動(dòng)，當(dāng)工件不動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，拋光出來(lái)的產(chǎn)品液將不均勻，拋光時(shí)間也會(huì)隨之不必要的加長(zhǎng)。

拋光前，一定要將工件的表面油垢清理，拋光液是無(wú)法去除大量的油垢的，否則工件，拋光針，水，拋光桶將可能發(fā)黑,而且因?yàn)榇蚧绊懭ッ绦Ч?。清理拋光針、拋光桶時(shí)必須要使用清洗液并涼干。