刨床應(yīng)用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-30-2A-GR是用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的機(jī)床。刨床是使刀具和工刨床件之間產(chǎn)生相對(duì)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來達(dá)到刨削工件表面的目的。往復(fù)運(yùn)動(dòng)是刨床上的主運(yùn)動(dòng)。機(jī)床除了有主運(yùn)動(dòng)以外，還有輔助運(yùn)動(dòng)，也叫進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，刨床的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)(或刨刀)的間歇移動(dòng)。

在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺(tái)階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對(duì)刨床進(jìn)行適當(dāng)?shù)母难b，那么，刨床的適應(yīng)范圍還可以擴(kuò)大。

用刨床刨削窄長(zhǎng)表面時(shí)具有較高的效率，它適用于中小批量生產(chǎn)和維修車間。刨床是用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。使用刨床加工，刀具較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率較低(加工長(zhǎng)而窄的平面除外)，因而主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機(jī)修車間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑床所代替。

刨床應(yīng)用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-30-2A-GR滑枕帶著刨刀，作直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)，大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(見曲柄滑塊機(jī)構(gòu))傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動(dòng)，滑枕基本上是勻速運(yùn)動(dòng)?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣取Ｓ捎诓捎脝稳信俚都庸?，且在滑枕回程時(shí)不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機(jī)床的主參數(shù)是刨削長(zhǎng)度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可手動(dòng)進(jìn)給，工作臺(tái)帶著工件作間歇的橫向或垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片。移動(dòng)式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動(dòng)，適用于刨削特大型工件的局部平面。

1、2-滑動(dòng)齒輪組 3、4-齒輪 5-偏心滑塊 6-擺桿 7-下支點(diǎn) 8-滑枕圖1&amp9-絲杠 10-絲杠螺母 11-手柄 12-軸 13、14-錐齒輪

B6065牛頭刨床的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1所示，其典型機(jī)構(gòu)及其調(diào)整概述如下。

(1)變速機(jī)構(gòu) 如圖1的變速機(jī)構(gòu)由1、2兩組滑動(dòng)齒輪組成，軸Ⅲ有3×2=6種轉(zhuǎn)速，使滑枕變速。

(2)擺桿機(jī)構(gòu) 擺桿機(jī)構(gòu)中齒輪3帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊5在擺桿6的槽內(nèi)滑動(dòng)并帶動(dòng)擺桿6繞下支點(diǎn)7轉(zhuǎn)動(dòng)，于是帶動(dòng)滑枕8作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

(3)行程位置調(diào)整機(jī)構(gòu) 松開手柄11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，通過13、14錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠9，由于固定在擺桿6上的絲杠螺母10 不動(dòng)，絲杠9帶動(dòng)滑枕8改變起始位置。

(4)滑枕行程長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu) 滑枕行程長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)見圖2。調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1，通過錐齒輪5、6，帶動(dòng)小絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)使偏心滑塊7移動(dòng)，曲柄銷3帶動(dòng)偏心滑塊7改變偏心位置，從而改變滑枕的行程長(zhǎng)度。

圖2 滑枕行程長(zhǎng)度的調(diào)整1-軸(帶方榫) 2-小絲杠 3-曲柄銷 4-曲柄齒輪 5、6-錐齒輪 7-偏心滑塊

圖3&amp(5)滑枕往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)速度的變化 滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度在各點(diǎn)上都不一樣，見圖3。其工作行程轉(zhuǎn)角為α，空行程為β，α>β，因此回程時(shí)間較工作行程短，即慢進(jìn)快回。

(6)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整如圖4所示。齒輪2與圖1中的齒輪4是一體的，齒輪2帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿3擺動(dòng)棘爪4，撥動(dòng)棘輪5使絲桿6轉(zhuǎn)一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。反向時(shí)，由于棘爪后面是斜的，爪內(nèi)彈簧被壓縮，棘爪從棘輪頂滑過，因此工作臺(tái)橫向自動(dòng)進(jìn)給是間歇的。

圖4&amp1、2-齒輪 3-連桿 4-棘爪 5-棘輪 6-絲桿 7-棘輪護(hù)蓋

工作臺(tái)橫向進(jìn)給量的大小取決于滑枕每往復(fù)一次時(shí)棘爪所能撥動(dòng)的棘輪齒數(shù)。因此調(diào)整橫向進(jìn)給量，實(shí)際是調(diào)整棘輪護(hù)蓋7的位置。橫向進(jìn)給量的調(diào)整范圍為0.33mm~3.3mm。