鉆床專用HD諧波減速機(jī)SHG-14-100-2A-GR在世界上還是采用普通繼電器控制的。如70年代-80年代進(jìn)入中國(guó)的美國(guó)的ELDORADO公司的MEGA50，德國(guó)TBT公司的T30-3-250，NAGEL公司的B4-H30-C/L，日本神崎精工制作所的DEG型等鉆床都是采用繼電器控制的。

由于數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)才逐漸開始在深孔鉆床上得到應(yīng)用，特別是90年以后這種先進(jìn)技術(shù)才得到推廣。如TBT公司90年代初上市的ML系列深孔鉆床除進(jìn)給系統(tǒng)由機(jī)械無(wú)級(jí)變速器改為采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，進(jìn)給用滑臺(tái)導(dǎo)軌采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌以外，鉆桿箱傳動(dòng)為了保證高速旋轉(zhuǎn)、精度平穩(wěn)，由交換皮帶輪及皮帶，和雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的有級(jí)傳動(dòng)變?yōu)闊o(wú)級(jí)調(diào)速的變頻電機(jī)到電主軸驅(qū)動(dòng)，為鉆削小孔深孔鉆床和提高深孔鉆床的水平質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。

鉆床專用HD諧波減速機(jī)SHG-14-100-2A-GR為了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或與加工零件中心線成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔等需要，各個(gè)國(guó)家而專門開發(fā)研制多種專用深孔鉆床。例如專門為了加工曲軸上的油孔，連桿上的斜油孔，平行孔和飼料機(jī)械上料模的多個(gè)徑向出料孔等。特別適用于大中型卡車曲軸油孔的BW250-KW深孔鉆床，它們均具有X、Y、Z、W四軸數(shù)控。為了客戶需要,在一條生產(chǎn)線上可以加工多種不同品種的曲軸油孔，于2000年設(shè)計(jì)制造了臺(tái)柔性曲軸加工中心，可以加工2~12缸不同曲軸上所有的油孔。MOLLART公司生產(chǎn)制造的專為加工顆粒擠出模具而開發(fā)的具有六等分六根主軸同時(shí)加工同一工件上六個(gè)孔的專用深孔鉆床。該工件孔數(shù)量多達(dá)36000個(gè)。全都是數(shù)控系統(tǒng)控制的。