銑床應(yīng)用HD諧波減速機(jī)CSD-50-160-2A-GR最早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺利用擋塊可完成"進(jìn)給-快速"或"快速-進(jìn)給"的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動(dòng)化程度。尤其是70年代以后，微處理機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動(dòng)換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

隨著機(jī)械化進(jìn)程不斷加劇，數(shù)控編程開始廣泛應(yīng)用與于機(jī)床類操作，極大的釋放了勞動(dòng)力。數(shù)控編程銑床將逐步取代人工操作。對員工要求也會越來越高，當(dāng)然帶來的效率也會越來越高。

銑床1.升降臺銑床:有式、臥式和立式等，主要用于加工中小型零件，應(yīng)用最廣。

2.龍門銑床:包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件。

3.單柱銑床和單臂銑床:前者的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動(dòng)，工作臺作縱向進(jìn)給;后者的立銑頭可沿懸臂導(dǎo)軌水平移動(dòng)，懸臂也可沿立柱導(dǎo)軌調(diào)整高度。兩者均用于加工大型零件。

4.工作臺不升降銑床:有矩形工作臺式和圓工作臺式兩種，是介于升降臺銑床和龍門銑床之間的一種中等規(guī)格的銑床。其垂直方向的運(yùn)動(dòng)由銑頭在立柱上升降來完成。

5.儀表銑床:一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件。

6.工具銑床:用于模具和工具制造，配有立銑頭、角度工作臺和插頭等多種附件，還可進(jìn)行鉆削、鏜削和插削等加工。

7.其他銑床:如鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，是為加工相應(yīng)的工件而制造的專用銑床。

(1)臺式銑床:小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

(2)懸臂式銑床:銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動(dòng)。

(3)滑枕式銑床:主軸裝在滑枕上的銑床。

(4)龍門式銑床:床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動(dòng)。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動(dòng)，工作臺可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，用于大件加工。

(5)平面銑床:用于銑削平面和成形面的銑床。

(6)仿形銑床:對工件進(jìn)行仿形加工的銑床。一般用于加工復(fù)雜形狀工件。

(7)升降臺銑床:具有可沿床身導(dǎo)軌垂直移動(dòng)的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動(dòng)。

(8)搖臂銑床:搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機(jī)床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機(jī)床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。

(9)床身式銑床:工作臺不能升降，可沿床座導(dǎo)軌作縱向、橫向移動(dòng)，銑頭或立柱可作垂直移動(dòng)的銑床。

(10)專用銑床:例如工具銑床:用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復(fù)雜。

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。