為了使這種精密傳動(dòng)副在使用中能夠經(jīng)久地保持甚至能逐步自行改警它的嚙合特性和傳動(dòng)精度，在齒部材料的配備選用上，扁平FR-32-50-2-GR精密諧波齒輪傳動(dòng)副應(yīng)盡級(jí)考慮使蝸輪齒面能經(jīng)久不變，使工作過程中的磨合主要發(fā)生在蝸桿齒面上，以便更好地發(fā)揮多齒同時(shí)嚙合的效果和平均誤差的作用，并進(jìn)一步減小傳動(dòng)工作時(shí)的短周期誤差和提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。 ???為此，蝸輪材料的硬度宜高于蝸桿材料的硬度，使之更加耐磨。通常可以采用淬硬或不淬硬的鋼材、球墨鑄鐵或耐磨鑄鐵來(lái)制作蝸輪扁平FR-32-50-2-GR精密諧波齒輪傳動(dòng)副，而包絡(luò)蝸桿則用鑄鐵或育銅制作。當(dāng)兩者都用鑄鐵制作時(shí)，蝸輪齒面硬度應(yīng)比蝸桿齒面硬度高20HS以上。

????除了在材料配對(duì)上需作上述特殊考慮外，對(duì)于材質(zhì)的其他方面的要求，與普通精密蝸桿副基本上一樣，即要求材料內(nèi)部組織均勻扁平FR-32-50-2-GR精密諧波齒輪傳動(dòng)副、晶粒細(xì)密，無(wú)氣孔、縮松、裂紋、夾雜物等各種缺陷，并且具有良好約尺寸穩(wěn)定性。