FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作的AC伺服執(zhí)行元件。 是將超薄型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive諧波減速機(jī)和超扁平AC伺服電動機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。

薄型、小巧 中空結(jié)構(gòu) 高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度 內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置 具有多種控制功能的控制單元也已系列化 [用途] 半導(dǎo)體制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺 液晶制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺 光產(chǎn)業(yè)相關(guān)裝置 醫(yī)療器械

	機(jī)型 : FHA-Cmini系列
	型號 : 8, 11, 14
	版本符號 : C表示最新版本
	諧波驅(qū)動®減速比 : 30, 50, 100
	編碼器種類和分辨率
	• E200 : 相對位置編碼器 2000p/r • 12S17b : 絕對位置編碼器 131,072p/r
	帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
	輸入電源電壓
	• 無 : AC100V或AC200V規(guī)格
	• E : 24V規(guī)格
	電纜線引出方向
	• 無 : 橫向（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
	• K : 后方（特殊規(guī)格）
	特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不標(biāo)SP）

項(xiàng)目/執(zhí)行元件型號			FHA-8C			FHA-11C
減速比		-	30	50	100	30	50	100
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩		N•m	1.8	3.3	4.8	4.5	8.3	11
最高轉(zhuǎn)速		r/min	200	120	60	200	120	60
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	100V•200V	N•m/A	3.9	6.7	14	3.8	6.6	13
	24V	N•m/A	0.8	1.3	2.7	0.8	1.3	2.6
轉(zhuǎn)動慣量(GD2/4)		kg•m2	0.0026	0.0074	0.029	0.0060	0.017	0.067
容許靜力矩		N•m	15			40
轉(zhuǎn)動剛性		N•m/rad	2X104			4X104
單方向定位精度		秒	150	120	120	120	90	90
檢測器分辨率 *1		p/rev	240,000	400,000	800,000	240,000	400,000	800,000
重量		kg	0.40			0.62
組合驅(qū)動器		100V•200V	HA-800-1或HA-675-1
		24V	HA-680-4-24

 

項(xiàng)目/執(zhí)行元件型號			FHA-14C
減速比		-	30	50	100
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩		N•m	9.0	18	28
最高轉(zhuǎn)速		r/min	200	120	60
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	100V•200V	N•m/A	4.2	7.2	15
	24V	N•m/A	0.8	1.4	2.9
轉(zhuǎn)動慣量(GD2/4)		kg•m2	0.018	0.050	0.20
容許靜力矩		N•m	75
轉(zhuǎn)動剛性		N•m/rad	8X104
單方向定位精度		秒	120	90	90
檢測器分辨率 *1		p/rev	240,000	400,000	800,000
重量		kg	1.2
組合驅(qū)動器		100V•200V	HA-800-1或 HA-675-1
		24V	HA-680-6-24

*1:檢測器分辨率是（電動機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。

尺寸表(單位 : mm)

傳動裝置型號		A ±1	øB	øC h7	øD h7 (輸出旋轉(zhuǎn)部)	øE (中空軸內(nèi)徑)	F	G ±30	重量(Kg)
FHA-8C		50	66	49	33.5	6.2	48.5	300	0.40
FHA-11C		60	80	59	41	8	56	300	0.62
FHA-14C		75	100	74	52.5	13.5	66	300	1.2

 

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