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什么是諧波減速機(jī)

什么是諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。 精密行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。其工作原理為驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。精密行星減速機(jī)重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全被廣泛的運(yùn)用在精密機(jī)械制造設(shè)備,數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。
  • CSG系列 組合型

    CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng),是CSF系列的強(qiáng)化型。以"負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化"為研發(fā)理念,與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 :......

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    CSG系列 組合型
  • CSD系列 組合型

    近年來(lái)顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限,液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制,都在追求“超薄”極限。致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場(chǎng)的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結(jié)構(gòu)減速機(jī)輸入輸出軸中央有貫通......

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    CSD系列 組合型
  • SHG系列 組合型

    SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng),是SHF系列的強(qiáng)化型。以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念,與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提......

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    SHG系列 組合型
  • SHF系列 組合型

    特點(diǎn)(中空組合 2UH)是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn),可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸,用于配線處理等,空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承,可直接支撐外部負(fù)載。輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 高轉(zhuǎn)矩容量 高剛性 無(wú)齒隙 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 高效率 運(yùn)......

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    SHF系列 組合型
  • CSF GH系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。是一種最大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長(zhǎng)的減速機(jī)。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)。即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。無(wú)齒隙諧波驅(qū)動(dòng)采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理,不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙,......

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    CSF GH系列 齒輪箱型
  • SHD系列 組合型

    充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化,作為使用簡(jiǎn)單,組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型,共6種型號(hào),形成了系列。“SHD系列”開(kāi)創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升......

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    SHD系列 組合型
  • CSF supermini系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了超小型“CSF supermini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號(hào)。減速機(jī)型(軸輸出)與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的減速機(jī)。相同尺寸的齒輪條件下,擁有最......

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    CSF supermini系列 齒輪箱型
  • CSF mini系列 齒輪箱型及組合型

    小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了小型“CSF-mini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的齒輪箱型兩種型號(hào)。(齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。)齒輪箱型與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合使用的減速機(jī)。相同......

CSG系列 組合型
  • CSD系列 組合型

    近年來(lái)顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限,液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制,都在追求“超薄”極限。致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場(chǎng)的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結(jié)構(gòu)減速機(jī)輸入輸出軸中央有貫通......

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    CSD系列 組合型
  • SHG系列 組合型

    SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng),是SHF系列的強(qiáng)化型。以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念,與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提......

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    SHG系列 組合型
  • SHF系列 組合型

    特點(diǎn)(中空組合 2UH)是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn),可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸,用于配線處理等,空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承,可直接支撐外部負(fù)載。輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 高轉(zhuǎn)矩容量 高剛性 無(wú)齒隙 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 高效率 運(yùn)......

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    SHF系列 組合型
  • CSF GH系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。是一種最大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長(zhǎng)的減速機(jī)。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)。即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。無(wú)齒隙諧波驅(qū)動(dòng)采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理,不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙,......

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    CSF GH系列 齒輪箱型
  • SHD系列 組合型

    充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化,作為使用簡(jiǎn)單,組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型,共6種型號(hào),形成了系列?!癝HD系列”開(kāi)創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升......

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    SHD系列 組合型
  • CSF supermini系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了超小型“CSF supermini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號(hào)。減速機(jī)型(軸輸出)與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的減速機(jī)。相同尺寸的齒輪條件下,擁有最......

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    CSF supermini系列 齒輪箱型
  • CSF mini系列 齒輪箱型及組合型

    小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了小型“CSF-mini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的齒輪箱型兩種型號(hào)。(齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。)齒輪箱型與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合使用的減速機(jī)。相同......


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