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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

哈默納科

精準(zhǔn)定位的機(jī)器人專用諧波減速機(jī)

精準(zhǔn)定位的機(jī)器人專用諧波減速機(jī)

型號(hào)Model

型號(hào)

  • 1

    機(jī)型 : CSG系列

  • 2

    型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

  • 3

    減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

  • 4

    型號(hào) :
    • 2A-GR=組件型（型號(hào)14，17為2A-R）
    • 2UH=組合型

  • 5

    機(jī)型 : CSG系列

額定表Specification
型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9.0 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 892
160 178 484 281 892
型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
40 50 178 523 255 892 4000
80 268 675 369 1270
100 345 738 484 1400
120 382 802 586 1530
160 382 841 586 1530
45 50 229 650 345 1235 3800
80 407 918 507 1651
100 459 982 650 2041
120 523 1070 806 2288
160 523 1147 819 2483
50 80 484 1223 675 2418 3500
100 611 1274 866 2678
120 688 1404 1057 2678
160 688 1534 1096 3185
58 80 714 1924 1001 3185 3000
100 905 2067 1378 4134
120 969 2236 1547 4329
160 969 2392 1573 4459
65 80 969 2743 1352 4836 2800
100 1236 2990 1976 6175
120 1236 3263 2041 6175
160 1236 3419 2041 6175
產(chǎn)品圖紙Drawing

產(chǎn)品圖紙

符號(hào)/型號(hào) 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
øA 73 79 93 107 138 160 180 190 226 260
B 41 45 45.5 52 62 72.5 79.5 90 104.5 115
C 7 8 10 10 12 16 16 16 20 24
øD h7 56 63 72 86 113 127 148 158 186 212
重量 (kg) 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit

CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是CSF系列的強(qiáng)化型。
以"負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化"為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))
外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同。

型號(hào)Model

型號(hào)

  • 1

    機(jī)型 : CSG系列

  • 2

    型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

  • 3

    減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

  • 4

    型號(hào) :
    • 2A-GR=組件型（型號(hào)14，17為2A-R）
    • 2UH=組合型

  • 5

    機(jī)型 : CSG系列

額定表Specification
型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9.0 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 892
160 178 484 281 892
型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
40 50 178 523 255 892 4000
80 268 675 369 1270
100 345 738 484 1400
120 382 802 586 1530
160 382 841 586 1530
45 50 229 650 345 1235 3800
80 407 918 507 1651
100 459 982 650 2041
120 523 1070 806 2288
160 523 1147 819 2483
50 80 484 1223 675 2418 3500
100 611 1274 866 2678
120 688 1404 1057 2678
160 688 1534 1096 3185
58 80 714 1924 1001 3185 3000
100 905 2067 1378 4134
120 969 2236 1547 4329
160 969 2392 1573 4459
65 80 969 2743 1352 4836 2800
100 1236 2990 1976 6175
120 1236 3263 2041 6175
160 1236 3419 2041 6175
產(chǎn)品圖紙Drawing

產(chǎn)品圖紙

符號(hào)/型號(hào) 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
øA 73 79 93 107 138 160 180 190 226 260
B 41 45 45.5 52 62 72.5 79.5 90 104.5 115
C 7 8 10 10 12 16 16 16 20 24
øD h7 56 63 72 86 113 127 148 158 186 212
重量 (kg) 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。


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